一起來(lái)了解些SMC氣爪!
SMC氣爪又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。氣爪的夾持力,與氣爪的缸徑,以及使用壓力有關(guān)。輸出力=活塞面積*使用壓力,大家可以根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)整。它是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。輸出軸上有齒,往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中可以帶動(dòng)帶齒的夾爪夾緊或松開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)抓取放下的動(dòng)作。
隨著工業(yè)機(jī)器人的普及使用,用戶對(duì)機(jī)器人的保養(yǎng)事項(xiàng)越來(lái)越注重,尤其是氣爪的保養(yǎng)更是受到用戶的高度重視。在使用氣爪時(shí),大家需要及時(shí)清除料斗內(nèi)的積料,使傳感器正?;亓?;以免殘留混凝土固結(jié),妨礙正常運(yùn)行。認(rèn)真檢查各個(gè)零部件,氣爪包含很多單機(jī)設(shè)備,其中零部件方面各種軸承使用的比較廣泛,生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)抽成容易磨損。定期保養(yǎng)很重要,保養(yǎng)方法很簡(jiǎn)單,就是在SMC氣爪軸承部分加注潤(rùn)滑劑。從而有效地延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。
氣爪是工業(yè)機(jī)器人比較常用的氣缸類(lèi)型,正常情況下參數(shù)規(guī)格是:缸徑(mm)6、7、10、16、20、25;用流體是空氣;使用壓力范圍MPa 單作用 0.3~0.6;0.4~0.6;0.25~0.6;雙作用 0.15~0.6 0.1~0.6;環(huán)境和流體溫度 —10~60℃;高使用頻率 180c.p.m;重復(fù)精度(mm) ±0.02 ±0.01。
在采購(gòu)氣爪的過(guò)程中,一定根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況,選擇合適的氣爪類(lèi)型。氣爪的精度是每次氣爪定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差,重復(fù)精度是氣爪反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值,而分辨率則是指氣爪的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小的移動(dòng)距離或者較小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,因此SMC氣爪在選型的過(guò)程中,大家一定要特別注意!