FESTO傳感器給我們的生活帶來(lái)巨大沖擊。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，F(xiàn)ESTO傳感器作為機(jī)械的觸覺(jué)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。尤其在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，這些毫不起眼卻至關(guān)重要的設(shè)備會(huì)將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為意義重大的決策。

　　FESTO傳感器的數(shù)量在整個(gè)地球表面和人們生活周遭空間激增，提供世界各種數(shù)據(jù)訊息。這些價(jià)格親民的FESTO傳感器是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和我們的社會(huì)正面臨數(shù)字化革命，背后的驅(qū)動(dòng)力，然而，連接和獲取來(lái)自FESTO傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線前進(jìn)或那么容易，以下有3個(gè)技巧以協(xié)助緩解工程師與傳輸接口到FESTO傳感器的*次戰(zhàn)爭(zhēng)。

　　.先從總線工具開(kāi)始

　　*步，工程師應(yīng)當(dāng)采取介接到FESTO傳感器時(shí)，是透過(guò)一個(gè)總線工具的方式以限制未知。一個(gè)總線工具連接一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC），然后到FESTO傳感器的I2C、 SPI或其他可讓FESTO傳感器可以“說(shuō)話”的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC應(yīng)用程序，提供了一個(gè)已知與工作來(lái)源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，且不是未知、未經(jīng)認(rèn)證的嵌入式微控制器（MCU）驅(qū)動(dòng)程序。在總線工具的工作環(huán)境下，開(kāi)發(fā)人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運(yùn)作的理解，在試圖于嵌入式等級(jí)操作之前。

　　.在Python編寫(xiě)傳輸接口碼

　　一旦已嘗試使用總線工具的FESTO傳感器，下一步就是為FESTO傳感器編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼。許多總線 工具在編寫(xiě)腳本配置了插件和范例碼，通常是隨著NET中可用的語(yǔ)言之一。在Python編寫(xiě)應(yīng)用程序是快速且容易的， 其并提供一個(gè)方法已在應(yīng)用程序中測(cè)試FESTO傳感器，這個(gè)方式并未如同在嵌入式環(huán)境測(cè)試的復(fù)雜。擁有高層級(jí)的代碼，將使非嵌入式工程師易于挖掘FESTO傳感器的腳本及測(cè) 試，而不需要一個(gè)嵌入式軟件工程師的照看。

　　.利用FESTO傳感器供貨商代碼

　　任何可以從FESTO傳感器 “搜括”到的范例碼，工程師需要走一段很長(zhǎng)的路才能了解FESTO傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多FESTO傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計(jì)的專(zhuān)家，因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼，學(xué)習(xí)這部分如何運(yùn)作，之后重構(gòu)的挫折感將出現(xiàn)，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。