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日本SMC電缸常見問題解答

更新時(shí)間:2015-11-26 點(diǎn)擊量:7437

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1.請告知用電腦連接LEC輸入步信息時(shí),選擇定位運(yùn)轉(zhuǎn)、推力運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
   輸入步信息時(shí),定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在[推力]中輸入[0]。在[推力]中輸入[0]以外數(shù)字(根據(jù)對應(yīng)的系列不同可以輸入的數(shù)值范圍不同)的場合,為推力運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.想通過設(shè)定軟件啟動(dòng)各模式,但是出現(xiàn)下述注釋不能啟動(dòng)。
●「Normal模式」COM口打開失??!
●「Easy模式」沒有連接控制器。進(jìn)行通信設(shè)定的確認(rèn)了嗎?

   通信COM口的序號(hào),根據(jù)電腦測得USB口而變化,因此連接通信單元時(shí)請確認(rèn)電腦分配的COM口序號(hào)。
   啟動(dòng)[Normal模式]、[Easy模式]時(shí)控制器設(shè)定軟件會(huì)自動(dòng)確認(rèn)所連接的控制器。
   但是,軟件中設(shè)定的COM口序號(hào)與的電腦分配的COM口序號(hào)不同的話,會(huì)不能通信。

3.在LECP6的使用說明書中,有[請將控制系和驅(qū)動(dòng)系的電源分開]的記載,請問其理由是什么?
   從安全方面上講,客戶構(gòu)成非常停止回路的一種方法是:當(dāng)按下非常停止按鈕時(shí),控制器的控制電源(C24V)繼續(xù)供電,而電機(jī)的動(dòng)力電源(M24V)被切斷。為了構(gòu)成上述的非常停止回路,本控制器獨(dú)立設(shè)計(jì)了控制電源(C24V)和電機(jī)動(dòng)力電源(M24V)。
   非上述類型非常停止回路的場合,即使是由同一電源對控制電源(C24V)和電機(jī)動(dòng)力電源(M24V)供電的使用也沒有問題。

4.關(guān)于LECP6+LEFS,原點(diǎn)回歸需要傳感器嗎?
   LE系列的原點(diǎn)回歸方法:在行程末端進(jìn)行推力式原點(diǎn)回歸(滑臺(tái)行走至行程末端后被阻擋兒停止,然后再反轉(zhuǎn)2毫米處為原點(diǎn)),所以不需要傳感器。

5.初次啟動(dòng)時(shí),伺服ON信號(hào)沒有,執(zhí)行器不能動(dòng)。
   電源插頭(CN1)的EMG端子是否進(jìn)行了配線?此信號(hào)為OFF時(shí)“緊急停止”。
   因此,EMG信號(hào)為OFF的話即使有伺服ON信號(hào),執(zhí)行器也不動(dòng)作。

6.用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法?
  用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法,基本上有3種。
  ①電源插頭部EMG端子(OFF時(shí)停止)
  ②用REST停止(報(bào)警的復(fù)位和動(dòng)作中斷)
  ③用HOLD停止(動(dòng)作的臨時(shí)停止)
  此3種中,②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF,則伺服自動(dòng)OFF。
  ①?②?③中的任何一種方法,再啟動(dòng)時(shí)都不需要原點(diǎn)回歸。在控制電源(C24V)OFF的場合,或由產(chǎn)生報(bào)警等使SETON信號(hào)變?yōu)镺FF的場合,再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

7.切斷向控制器的供給電源后(OFF),再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎?
   提供給控制器的電源分為電機(jī)動(dòng)力電源(M24V)和控制電源(C24V)2個(gè)系統(tǒng)。如果僅是切斷電機(jī)動(dòng)力電源(M24V),則不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

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