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日本SMC電缸LEC系列常見問題解決方案

更新時(shí)間:2018-06-14 點(diǎn)擊量:6021

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Q:請(qǐng)告知用電腦連接LEC輸入步信息時(shí),選擇定位運(yùn)轉(zhuǎn)、推力運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
A:輸入步信息時(shí),定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在[推力]中輸入[0]。在[推力]中輸入[0]以外數(shù)字(根據(jù)對(duì)應(yīng)的系列不同可以輸入的數(shù)值范圍不同)的場合,為推力運(yùn)轉(zhuǎn)。


Q:用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法?
A:用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法,基本上有3種。
①電源插頭部EMG端子(OFF時(shí)停止)
②用REST停止(報(bào)警的復(fù)位和動(dòng)作中斷)
③用HOLD停止(動(dòng)作的臨時(shí)停止)
此3種中,②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF,則伺服自動(dòng)OFF。
①?②?③中的任何一種方法,再啟動(dòng)時(shí)都不需要原點(diǎn)回歸。
在控制電源(C24V)OFF的場合,或由產(chǎn)生報(bào)警等使SETON信號(hào)變?yōu)镺FF的場合,再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。


Q:我們正在設(shè)置電動(dòng)執(zhí)行器LE□的控制側(cè)。正在通過LEC-G(網(wǎng)關(guān)單元)進(jìn)行調(diào)試作業(yè),但是無法通信。
A:是否已完成初始設(shè)置?
請(qǐng)根據(jù)使用說明書的“初始設(shè)置方法”確認(rèn)①開關(guān)(通信速度、區(qū)號(hào)和地址)的設(shè)置、②通信切換開關(guān)的設(shè)置、③控制器(LEC)的設(shè)置。(注:在③控制器的設(shè)置時(shí)利用示教盒變更參數(shù)的方法請(qǐng)點(diǎn)擊此處)


Q:我們只有控制器設(shè)置軟件。與計(jì)算機(jī)的接線電纜如果使用市面銷售的商品,能否連接計(jì)算機(jī)與控制器?
A:不行。因?yàn)橥ㄐ烹娎|不屬于市面銷售商品。連接計(jì)算機(jī)與控制器需要通信電纜和USB電纜。這兩種電纜加上控制器設(shè)置軟件(CD-ROM)的三件套產(chǎn)品型號(hào)是LEC-W2。請(qǐng)考慮這款產(chǎn)品。

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